Olivier Stasse et Nicolas Mansard sont chercheurs au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (Laas-CNRS), à Toulouse.
Nicolas Mansard dirige l’équipe Gepetto [6] - Mouvement des systèmes anthropomorphes du Laas. Ses recherches portent sur la génération de mouvement en robotique, notamment pour des robots complexes avec des bras et des jambes.
Olivier Stasse, spécialiste en robotique humanoïde, a été responsable de l’équipe Gepetto (2021-2025) et du laboratoire commun ROB4FAM avec Airbus. Il est rédacteur en chef de Robotics and Automation Letters [7] et investigateur principal de la chaire Cobots with Conversation, Cognition and PerceptiOn (C3PO [8]) à l’Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute (Aniti).