Ces robots que vous croiserez peut-être dans un laboratoire

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Ces robots que vous croiserez peut-être dans un laboratoire

26.01.2014, par

Cyril Frésillon [5] et Audrey Diguet [6]

Qu’on les programme pour explorer des volcans, imiter le comportement des animaux ou faciliter notre vie quotidienne, les robots font l’objet de très nombreuses recherches. Voici douze modèles que l’on peut rencontrer dans les laboratoires français.

Icub : les recherches portant sur ce robot humanoïde équipé d’une main articulée concernent en particulier l’apprentissage des mouvements, et notamment le lien entre perception et action.

CNRS PHOTOTHÈQUE/B. RAJAU

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Le robot HRP-2 est capable de planifier ses mouvements de locomotion et de préhension

HRP-2 : ce robot est capable de marcher et de planifier ses mouvements de locomotion et de préhension en raisonnant sur la géométrie de son environnement.

CNRS PHOTOTHÈQUE/E. PERRIN

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Le robot PR2 peut coopérer avec des humains dans un environnement domestique

PR2 : ce robot communique et interagit avec des humains pour coopérer avec eux dans un environnement domestique.

CNRS PHOTOTHÈQUE/C. FRÉSILLON

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Handle Project : cette main robotique reproduit les mouvements de la main humaine, notamment ses capacités de préhension et de manipulation d’objets.

CNRS PHOTOTHÈQUE/C. FRÉSILLON

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Le robot Artiste peut dessiner un portrait en quelques minutes à partir d’une photo

Artiste : après avoir pris en photo une personne, ce robot est capable de redessiner son portrait en quelques minutes seulement.

CNRS Photothèque / Cyril FRESILLON

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Robot Roc6 pouvant évoluer dans tout type d’environnement, urbain ou naturel

Roc6 : voué à évoluer dans tout type d’environnement, urbain ou naturel, en particulier en milieu volcanique, ce robot peut de franchir aussi bien des pentes que des escaliers ou des discontinuités.

CNRS PHOTOTHÈQUE/B. RAJAU

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Robot Psikharpax capable de distinguer une source sonore, ainsi que des objets ou des textures

Psikharpax : ce robot sait reconnaître et distinguer une source sonore grâce à son système auditif, ainsi que des objets ou des textures, de jour comme de nuit, grâce à sa vision et à ses vibrisses.

CNRS PHOTOTHÈQUE/B. RAJAU

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Micro-robots Alice capables d’imiter le comportement des fourmis

Alice : ces micro-robots imitent le comportement des fourmis afin de mieux comprendre la stratégie collective qu’elles adoptent pour s’orienter et choisir les chemins les plus courts.

CNRS PHOTOTHÈQUE/CRCA TOULOSUE/S. GARNIER

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Robot-poisson Angels inspiré des poissons électriques

Angels : ce robot-poisson est équipé de capteurs électriques et d’électrodes lui permettant de détecter des obstacles et de communiquer avec ses congénères. Il s’inspire des poissons dits électriques.

CNRS PHOTOTHÈQUE/MINES-NANTES/C. FÉESILLON

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Robot sous-marin Glider capable de mesurer la consommation de dioxyde de carbone du phytoplancton

Glider : ce robot sous-marin peut mesurer la consommation de dioxyde de carbone du phytoplancton et identifier ainsi les zones de l’océan où la photosynthèse est la plus importante.

CNRS PHOTOTHÈQUE/D. LUQUET

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Robot industriel DualV capable de déplacer très rapidement des objets légers

DualV : ce robot industriel, dont on voit ici l’ossature métallique, est capable de déplacer très rapidement des objets légers avec une grande précision sans générer aucune vibration.

CNRS PHOTOTHÈQUE/C. FRÉSILLON

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