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Ces robots que vous croiserez peut-être dans un laboratoire
26.01.2014, par
Qu’on les programme pour explorer des volcans, imiter le comportement des animaux ou faciliter notre vie quotidienne, les robots font l’objet de très nombreuses recherches. Voici douze modèles que l’on peut rencontrer dans les laboratoires français.
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Mode diaporama
Icub : les recherches portant sur ce robot humanoïde équipé d’une main articulée concernent en particulier l’apprentissage des mouvements, et notamment le lien entre perception et action.
CNRS PHOTOTHÈQUE/B. RAJAU
60
Mode diaporama
HRP-2 : ce robot est capable de marcher et de planifier ses mouvements de locomotion et de préhension en raisonnant sur la géométrie de son environnement.
CNRS PHOTOTHÈQUE/E. PERRIN
61
Mode diaporama
PR2 : ce robot communique et interagit avec des humains pour coopérer avec eux dans un environnement domestique.
CNRS PHOTOTHÈQUE/C. FRÉSILLON
62
Mode diaporama
Handle Project : cette main robotique reproduit les mouvements de la main humaine, notamment ses capacités de préhension et de manipulation d’objets.
CNRS PHOTOTHÈQUE/C. FRÉSILLON
63
Mode diaporama
Artiste : après avoir pris en photo une personne, ce robot est capable de redessiner son portrait en quelques minutes seulement.
CNRS Photothèque / Cyril FRESILLON
64
Mode diaporama
Roc6 : voué à évoluer dans tout type d’environnement, urbain ou naturel, en particulier en milieu volcanique, ce robot peut de franchir aussi bien des pentes que des escaliers ou des discontinuités.
CNRS PHOTOTHÈQUE/B. RAJAU
65
Mode diaporama
Psikharpax : ce robot sait reconnaître et distinguer une source sonore grâce à son système auditif, ainsi que des objets ou des textures, de jour comme de nuit, grâce à sa vision et à ses vibrisses.
CNRS PHOTOTHÈQUE/B. RAJAU
66
Mode diaporama
Alice : ces micro-robots imitent le comportement des fourmis afin de mieux comprendre la stratégie collective qu’elles adoptent pour s’orienter et choisir les chemins les plus courts.
CNRS PHOTOTHÈQUE/CRCA TOULOSUE/S. GARNIER
67
Mode diaporama
Angels : ce robot-poisson est équipé de capteurs électriques et d’électrodes lui permettant de détecter des obstacles et de communiquer avec ses congénères. Il s’inspire des poissons dits électriques.
CNRS PHOTOTHÈQUE/MINES-NANTES/C. FÉESILLON
68
Mode diaporama
Glider : ce robot sous-marin peut mesurer la consommation de dioxyde de carbone du phytoplancton et identifier ainsi les zones de l’océan où la photosynthèse est la plus importante.
CNRS PHOTOTHÈQUE/D. LUQUET
69
Mode diaporama
DualV : ce robot industriel, dont on voit ici l’ossature métallique, est capable de déplacer très rapidement des objets légers avec une grande précision sans générer aucune vibration.
CNRS PHOTOTHÈQUE/C. FRÉSILLON
70
Mode diaporama
R4 : ce robot détient le record du monde d’accélération. Il est utilisé pour des opérations de prises et de déposes rapides et précises d'objets.
CNRS PHOTOTHÈQUE/C. FRÉSILLON
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Commentaires
Le CNRS développe-t-il
hackers-lab le 7 Mars 2014 à 08h31Bonjour,
audreypriami le 19 Mars 2014 à 10h49Connectez-vous, rejoignez la communauté
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